多轴运动轨迹规划算法、机器人正逆运动学求解算法、SCARA机器人运动控制算法、Delta并联机器人算法、AGV路径规划算法、移动机器人SLAM建图算法、机器人视觉抓取算法、力控柔顺控制算法、伺服系统PID参数自整定算法、龙门双驱同步控制算法、电子凸轮曲线生成算法、振动抑制算法、丝杠螺距误差补偿算法、多机器人协同调度算法、无人机集群控制算法招标项目公开招标公告

(招标编号：QGCZB-YH-2026-005)

项目所在地区：北京市/北京市/海淀区

一、招标条件

本多轴运动轨迹规划算法、机器人正逆运动学求解算法、SCARA机器人运动控制算法、Delta并联机器人算法、AGV路径规划算法、移动机器人SLAM建图算法、机器人视觉抓取算法、力控柔顺控制算法、伺服系统PID参数自整定算法、龙门双驱同步控制算法、电子凸轮曲线生成算法、振动抑制算法、丝杠螺距误差补偿算法、多机器人协同调度算法、无人机集群控制算法招标项目已由项目审批/核准/备案机关批准，项目资金来源为其他资金：506.44000000万元，招标人为北京翼辉信息技术有限公司。本项目己具备招标条件，现招标方式为公开招标。

二、项目概况与招标范围

规模：一、招标编号：QGCZB-YH-2026-005二、项目名称：多轴运动轨迹规划算法、机器人正逆运动学求解算法、SCARA机器人运动控制算法、Delta并联机器人算法、AGV路径规划算法、移动机器人SLAM建图算法、机器人视觉抓取算法、力控柔顺控制算法、伺服系统PID参数自整定算法、龙门双驱同步控制算法、电子凸轮曲线生成算法、振动抑制算法、丝杠螺距误差补偿算法、多机器人协同调度算法、无人机集群控制算法招标项目 三、招标内容：多轴运动轨迹规划算法、机器人正逆运动学求解算法、SCARA机器人运动控制算法、Delta并联机器人算法、AGV路径规划算法、移动机器人SLAM建图算法、机器人视觉抓取算法、力控柔顺控制算法、伺服系统PID参数自整定算法、龙门双驱同步控制算法、电子凸轮曲线生成算法、振动抑制算法、丝杠螺距误差补偿算法、多机器人协同调度算法、无人机集群控制算法招标项目15套。

四、招标规模：人民币506.44万元，具体详见招标需求。

五、最高限价：人民币506.44万元，超过最高限价的按无效标处理。

六、质保期：原厂质保2年。

七、交货期：合同签订后45天内。

范围：本招标项目划分为1个标段，本次招标为其中的：

多轴运动轨迹规划算法、机器人正逆运动学求解算法、SCARA机器人运动控制算法、Delta并联机器人算法、AGV路径规划算法、移动机器人SLAM建图算法、机器人视觉抓取算法、力控柔顺控制算法、伺服系统PID参数自整定算法、龙门双驱同步控制算法、电子凸轮曲线生成算法、振动抑制算法、丝杠螺距误差补偿算法、多机器人协同调度算法、无人机集群控制算法招标项目

三、投标人资格要求

多轴运动轨迹规划算法、机器人正逆运动学求解算法、SCARA机器人运动控制算法、Delta并联机器人算法、AGV路径规划算法、移动机器人SLAM建图算法、机器人视觉抓取算法、力控柔顺控制算法、伺服系统PID参数自整定算法、龙门双驱同步控制算法、电子凸轮曲线生成算法、振动抑制算法、丝杠螺距误差补偿算法、多机器人协同调度算法、无人机集群控制算法招标项目：

1、资格要求：1.1投标人须具备以下资格条件：  (1)具有独立承担民事责任的能力(提供法人或者其他组织的营业执照，自然人的身份证明);  (2)具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度(提供任一年度的财务审计报告或任意一月份的财务报表或银行资信证明(至少包括资产负债表和利润表，加盖投标人公章)复印件(法人或者其他组织成立未满三个月的可以不提供);  (3)具有履行合同所必需的设备和专业技术能力(根据项目需求提供履行合同所必需的

设备和专业技术能力的证明材料);  (4)有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录(提供参加本次招标活动前任意一个月)依法缴纳税收和社会保障资金的相关材料);  (5)参加招标活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录(提供参加本次招标活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明);

(6)法律、行政法规规定的其他条件。1.2招标人根据招标项目的特殊要求规定的特定条件：  (1)单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人，不得参加同一合同项下的招标活动；为招标项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的投标人，不得再参加该招标项目的其他招标活动；  (2)本项目不接受进口产品投标；  (3)投标人未被“信用中国”网站列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、招标严重失信行为记录名单。

本项目不允许联合体投标。

四、招标文件的获取

获取时间：2026年07月21日09时00分到2026年07月27日17时00分获取方式：1、时间：2026年07月21日起至2026年07月27日上午9;00—11:30,下午14:00—17:00(北京时间，法定节假日除外)。

五、投标文件的递交

递交截止时间：2026年08月12日10时30分

递交方式：本次开标采用不见面方式。

六、开标时间及地点

开标时间：2026年08月12日10时30分

注：（单位名称+项目名称+联系电话）发至邮箱获取登记表。

联系人: 许静然

电话：13051951971

邮 箱：zhaobiao0325@163.com